拉达曼迪斯
天猛星的拉达曼迪斯是冥界三巨头之一，也是最活跃和威猛地冥斗士，和多名圣斗士交过手且都不处下风，最后，加隆在无法打败他的情况下，与其同归于尽。
生日：10月30日 年龄：23岁 身高：189cm 血型：O型 体重：84kg
出生地：英国费多斯诸岛
灰暗警告冲击波
(Greatest Caution)
米诺斯
天贵星的米诺斯也是冥界三巨头之一，招式怪异的冥斗士。力量和拉达曼迪斯相当。为了阻止冰河进入极乐净土而掉入异次元空间。
生日：3月25日 年龄：23岁身高：184cm 血型：A型体重：72kg
出生地：挪威奥斯陆
星尘傀儡线
(Cosmic Marionnette)
艾尔寇斯
天雄星的艾尔寇斯是冥界三巨头之一，力量和拉达曼迪斯相当。在与一辉的决斗中，由于轻敌，而被打败。
生日：7月6日 年龄：22岁 身高：186cm 血型：B型 体重：85kg
出生地：尼泊尔
天鹫喷射风，宇宙大幻觉
(Galactic Illusion)
天鹫喷射风
(Garuda Flap)
天魔星座—女王 天魔星因为追捕星矢等人前往极乐世界，而在可叹之墙被紫龙的庐山百龙霸打败。
生日：4月15日 年龄：19岁 身高：171cm 血型：B型 体重：56kg
出生地：德国弗莱堡
血花刀剪
(Blood Flower Scissors)
哥顿
天牢星的哥顿，是紫龙圣剑的克星，但后来仍被紫龙的庐山百龙霸打败。
生日：12月18日 年龄：20岁 身高：188cm 血型：B型 体重：95kg
出生地：波兰
巨斧飞舞
(Grand Axe Crash)
西路费都 天捷星追着紫龙越过可叹之墙，但是被超次元所吞没。
生日：7月20日 年龄：19岁 身高：181cm 血型：O型 体重：78kg
出生地：比利时
魔鸟巨风
(Anihilation Flap)
巴连达因 天哭星，为了得到星矢手上的雅典娜圣衣，在第八狱哥乔杜斯把半死的星矢放了出来，可是仍然败在星矢手上。
生日：2月14日 年龄：20岁 身高：182cm 血型：AB型 体重：71kg
出生地：塞浦路斯
烈火烧身
(Greed Saliva)
史丹德 天丑星身躯极为庞大的冥斗士，是第五狱的守护者，不过被加隆击败
生日：4月18日 年龄：22岁 身高：258cm 血型：B型 体重：240kg
出生地：澳洲
(Big Wall)
(Stand By Me)
费雷耶斯
天罪星第四狱的守护者，现身时把大意的紫龙及冰河打倒，但最后被加隆打败。
生日：9月18日 年龄：21岁 身高：189cm 血型：A型 体重：81kg
出生地：南非共和国桔子川流域
地狱啸声
Howling Inferno
伊万
天败星第叁狱的守护者，还没有说出自己的名字已经被冰河一击打倒
生日：8月30日 年龄：21岁 身高：192cm 血型：B型 体重：109kg
出生地：苏联埃班基民族管治区
Greatest The Perestroika
洛克
天角星亦是守护着第叁狱的冥斗士，不过被紫龙一击打倒。
生日：6月17日 年龄：21岁 身高：195cm 血型：A型 体重：114kg
出生地：马达加斯加
滚石辐射冲击
Rolling Bomber Stone
法老王 天兽星第二狱的守护者，利用魔琴使出恐怖的绝技，最后败於同样是使用琴弦攻击的奥鲁弗斯。
生日：11月19日 年龄：18岁 身高：178cm 血型：O型 体重：69kg
出生地：埃及
黑暗之吻
Kiss in the Darkness
均衡诅咒
Balance of Curse
路尼
天英星第一狱冥界法庭，米若斯的代行官，不单止中了加隆的魔拳而出现幻觉，最后更被加隆轻易地击败。
生日：12月24日 年龄：20岁 身高：183cm 血型：A型 体重：70kg
出生地：挪威
火龙绞绳
Fire Whip
石竹阵
Reincarnation
卡隆 天间星第一狱前叁途之河的守狱者，他只接载身上有金钱的亡者过河，被星矢的天马流星拳打倒。
生日：12月24日 年龄：38岁 身高：183cm 血型：O型 体重：65kg
出生地：意大利那不勒斯
旋转铁浆 大力旋转
Rolling Oar
电光火石粉身碎骨
Aiding Current Crusher
巴比隆 地妖星能因应敌人的力量而进化成最强的蝴蝶态，他同时是念力的高手，在巨蟹宫与穆先生激战，但最后被穆打败。
生日：1月27日 年龄：19岁 身高：178cm 血型：B型 体重：65kg
出生地：奥地利
冥界之蝶
Ugly Eruption
Silky Thread
Fairy Thronging
独眼巨人古加多
地暴星被拉达曼迪斯派到圣域，负责监视撒加等人完成刺杀沙织的命令。
生日：2月21日 年龄：20岁 身高：197cm 血型：O型 体重：108kg
出生地：南斯拉夫
爆发力
Giant Horde
Big Knuckle
1、星矢
星矢具有极强的战斗力，平时像个孩子，性格天真又活泼。但战斗时，尤其是雅典娜遇到危难，便会不顾一切的去战斗，能燃烧最大限度的小宇宙进行战斗，经历了无数战斗，是雅典娜最忠实的战士。
2、紫龙
性格冷静沉稳，并且有为同伴和胜利随时献出生命的觉悟，因为星矢的一次救命之恩，所以他更加信任星矢，其师傅是上届圣战的幸存者·天秤座黄金圣斗士童虎，因此他也了解很多圣战的秘密，时常以军师身份提出建议。
3、冰河
水瓶座黄金圣斗士卡妙的弟子，最初是奉圣域之命参加银河战争，杀掉擅自私斗的青铜圣斗士们，但在经历战斗后成为星矢的同伴。大部分时候表现出冷酷的性格，但是外冷内热，也时常思念长眠于北极冰海中的母亲。
4、瞬
性格温和，多愁善感，被称为最善良的圣斗士，体内蕴藏着极强的小宇宙力量，但不喜欢杀戮，不到万不得已不会取人性命。因其灵魂纯洁无暇，一度被冥王哈迪斯选为转世的肉体。
5、一辉
是仙女座瞬的哥哥，但性格与弟弟截然相反，刚强不屈，对敌人从不留情，被誉为“不死鸟”，实力强大，被称为青铜圣斗士中最强的战士。起初与星矢等人为敌，后来化解仇恨成为同伴，平时不与星矢他们在一起，一般会在关键时刻出现帮助他们。
6、邪武
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，幼年与星矢关系很差，暗恋城户纱织。首战击败幼狮座蛮，之后被仙女座瞬击败，非常佩服星矢。十二宫之战时与其他未能参战的青铜圣斗士一起守护城户纱织，之后成为后方防御任务的主力，在星矢等人浴血奋战时负责圣域的防守。
7、檄
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，以臂力自豪，首战输给了星矢。之后与邪武等人一起负责后方防御。
8、市
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，拥有能麻痹敌人的毒牙。首战输给冰河，之后与邪武等人一起负责后方防御。
9、那智
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，一辉来袭时与其交手，被轻松秒杀。之后与邪武等人一起负责后方防御。
10、蛮
为了获得黄金圣衣，参与银河战争的青铜圣斗士之一，首战败于邪武，之后与邪武等人一起负责后方防御。在原著里存在感薄弱，直到十二宫之战时才有机会说出第一句台词。
11、珍妮
仙女座瞬的师姐，在瞬修行期间一直关照他的少女，对瞬怀有爱慕之情。瞬准备随沙织等人出发前往雅典时，珍妮因为担心他死于教皇之手而试图阻止，被瞬打晕后安置在城户财团休息。
12、天马
43年前的天马星座青铜圣斗士，有一半日本血统。原本与好友亚伦、萨莎居住在意大利的孤儿院，因为在危机时爆发小宇宙被路过的童虎发觉，因而带天马前往圣域修行，在圣域意外遇到已成为雅典娜女神的萨莎。
13、 耶人
独角兽星座圣斗士。对女神雅典娜有着非常坚定的忠诚心，多次与天马一起行动。在哈迪斯觉醒的时候，耶人跟天马一起加入了讨伐队，但却被冥斗士打倒，被童虎和史昂判断为一同受害。苏醒后遇到了嘉米尔的女战士让叶。
14、光牙
自幼在蛇夫座莎尔娜指导下进行圣斗士的修行，却对这种生活赶到厌倦，直到马尔斯来袭，为了保护沙织才下决心战斗。获得了沙织赠予的天马座圣衣之后，在同伴们支持下逐步成为出色的圣斗士。
15、苍摩
光牙离开故乡后第一个遇到的朋友，引导光牙进入Palaestra，之后也作为他的可靠同伴参战。性格开朗活泼，但是在听到与杀父仇人有关的事情时会愤怒地失去控制。
16、风
在Palaestra的圣斗士之中知识和战斗力都是拔萃的优等生，能些微感应到女神的异变。拥有通过观星来了解各种事情的能力。
17、龙峰
长着波浪形的中长头髪，依稀有父亲的影子，但外貌有些许女性化。在双亲爱护下长大，对双亲，尤其是在过去的战斗中失去五感而疗养中的父亲特别挂念，希望提高自身的小宇宙来给父亲治疗。
18、荣斗
富士流忍者的后裔。以苦修的方式追求变强，性格冷静且冷酷。知识丰富而勤奋，能使用众多在这个世代的圣斗士中数一数二的招数。
19、伊甸
战神玛尔斯和魔女美狄亚之子，出身高贵，举止优雅，充满自信。因与周边的人保持距离而充满神秘感，是个被他人瞩目的人物。在圣域内地位非常尊贵，尽管只是青铜圣斗士，但却被马尔斯授予在十二宫内随意行走的权利。
20、斯皮亚
就读于Palaestra的圣斗士，对光牙拥有传说中的天马座圣衣，却不遵守学院规定的表现感到不满，多次进行挑衅。但是在火星士进攻时，也勇敢地作为圣斗士应战。
1、城户纱织
动漫作品《圣斗士星矢》的女主角。每隔数百年，当世上被邪恶所笼罩的时候，便会降临人间的雅典娜的转世。气质高贵而又美丽。虽是司掌战争的女神，但从不会为个人喜好而掀起战争，她参与战争都是为了守护人类。十三年前，艾俄洛斯从假教皇的剑下救走还是婴儿的雅典娜，并把她托付给城户光政。
2、穆
穆，又称穆先生。日本漫画家车田正美《圣斗士星矢》漫画及衍生作品中的人物，是镇守黄道十二宫第一宫——白羊宫的黄金圣斗士。穆出生于中国的西藏，是圣域教皇前代白羊座黄金圣斗士史昂的弟子，拥有最强的念动力，擅长超能力战法。
3、阿鲁迪巴
阿鲁迪巴（原名：亚尔迪），是日本漫画家车田正美《圣斗士星矢》漫画及衍生作品中人物，守护圣域十二宫第二宫金牛宫的黄金圣斗士。侍奉的神是雅典娜。曾被白羊座黄金圣斗士穆称赞为“十二宫中最勇猛的人”。
4、撒加
日本动漫《圣斗士星矢》中的人物，双子座的黄金圣斗士，曾担任圣域教皇，拥有粉碎银河、操纵次元、支配精神、剥夺五感等强大的能力，“心·技·体”兼优的圣斗士。
5、艾欧里亚
艾欧里亚是日本漫画家车田正美的代表作《圣斗士星矢》中的人物，狮子座黄金圣斗士，他镇守黄道十二宫的第五宫——狮子宫，以自古以来所流传的王道战法为技，其技能被称为“狮子的獠牙”。艾欧里亚擅长用拳技，性格热血，为人正义，温柔且有智慧。
艾欧里亚不仅是车田笔下描述最多，塑造最成功的黄金圣斗士之一，还是《圣斗士星矢G》和《圣斗士星矢黄金魂》的主角。