十二星座起源于古巴比伦，被古希腊天文学家完善。
十二星座说法源于古巴比伦，后二千多年前希腊的天文学家希巴克斯为标示太阳在黄道上观行位置，将黄道带分成十二个区段。以春分点为0度自春分点即黄道零度算起，每隔30度为一宫，并以当时各官内所包含的主要星座来命名依次为白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、外女、天秤、天蝎、人马、摩羯、宝瓶、双鱼等宫称之为黄道十二宫。
总计为十二个星群，在地球运转到每个等份星群时所出生的婴儿，长大后总有若干相似的特征，包括行为特质等。将这些联想丰富的想像和创造力串联起来，便使这些星群人性的具像化了又加入神话的色彩，成为文化主要指希腊和罗马神话的重要部份，这套命理演进与流传至今至少五千年的历史。
十二星座距今的变化
十二星座即黄道十二宫，是占星学描述太阳在天球上经过黄道的十二个区域包括白羊座、金牛座、双子座、巨蟹座、狮子座、处女座、天秤座、天蝎座、人马座、摩羯座、宝瓶座、双鱼座。虽然蛇夫座也被黄道经过，但不属占星学所使用的黄道十二宫之列。
在占星学的黄道十二宫定义只是指在黄道带上十二个均分的区域，不同于天文学上的黄道星座。而经国际天文学联合会在1928年规范星座边界后，黄道中共有13个星座。由于岁差的关系，21世纪的黄道星座与占星学已不一致。