（其实作者车田正美是射手座，最初是看到狮子座流星雨才构想出了圣斗士，最初设想主角是狮子座，后来取“天马行空”之意，将主角定为天马座圣斗士，将狮子座定为黄金圣斗士之一。）
星矢（Seiya）星座：天马座（Pegasus）
血型：B
出生日期：1973年12月1日
身高：175cm
体重：53kg
出生地：日本
修业地：希腊圣域
老师：魔铃（天鹰座白银圣斗士）
绝技：天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳
紫龙（Shiryu）
星座：天龙座（Dragon）
血型：A
出生日期：1972年10月4日
身高：182cm
体重：53kg
出生地：日本
修业地：中国庐山五老峰
老师：童虎（天秤座黄金圣斗士）
绝技：庐山升龙霸、庐山亢龙霸、庐山龙飞翔、庐山百龙霸
瞬（Shun）(一辉的弟弟)
星座：仙女座（Andromeda）
血型：A
出生日期：1973年9月9日
身高：172cm
体重：51kg
出生地：日本
修业地：仙女岛
老师：戴达罗斯(注明：仙王座白银圣斗士）
绝技：
NebulaChain星云锁链
NebulaStream星云气流
NebulaStorm星云风暴